とりあえずインストール。
公式サイト
R/S Database Interface Download
sudo aptitude install r-cran-rmysql -y
MySQLに接続するためにいろいろ設定する。
% cd /usr/lib/R/site-library/RMySQL/
と思ってたが特に必要なかった。
あとは、Rからコマンド打つだけ。
R> library('RMySQL')
R> con <- dbConnect(mysqlInitDriver(), user='uokada', password='xxx', dbname='uokadaDB')